平面四連桿機構 | 全台寺廟百科
在有迴轉對存在的四連桿機構中,最短桿兩端的旋轉對均為迴轉對。此時,如果取最短桿為機架,則得到雙曲柄機構;若取最短桿的任何一個相連機件為機架 ...
四連桿的種類, s 為最短連桿, l 為最長連桿平面四連桿機構是由四個剛性機件用低對連結組成的,各個運動機件均在相互平行的平面內運動的機構。如圖所示(以下說明內容排除了最左邊的圖):其中 Q 連桿為固定的軸又稱為連心線,連接的兩軸心為 Q1 及Q2。與固定軸心聯結的連桿 p 與 l 可能都為曲柄;也可能為一個曲柄,一個搖桿。其中能繞固定軸心作 360°迴轉的連桿,稱為曲柄;而能繞固定軸心作搖擺運動的連桿,稱為搖桿。
用來連接曲柄或搖桿的連桿(排除了最左邊的圖,為 s 或 l),而傳達相互間的運動,稱為連接桿或浮桿。運動時,連接桿的旋轉中心隨時會變動,且利用旋轉對所組成的四連桿機構,其最長桿件 l 長度之充要條件為:一定要小於其餘三連桿件長度之總和,否則無法組成四連桿機構。例如長度為80、40、20、15cm 的四連桿,無法組成四連桿機構。
平面四連桿機構的基本形式[編輯] 鉸鏈四連桿機構[編輯]所有運動對均為旋轉對的四連桿機構稱為鉸鏈四連桿機構,它是平面四連桿機構的基本形式。選定其中一個機件作為機架之後,直接與機架連結的機件稱為連架桿,不直接與機架連接的機件稱為連桿,能夠做整周迴轉的連架桿被稱作曲柄,只能在某一角度範圍內往復擺動的連架桿稱為搖桿。如果以旋轉對連接的兩個機件可以做整周相對轉動,則稱之為迴轉對,反之稱之為擺轉對。 鉸鏈四連桿機構中,按照連架桿是否可以做整周轉動,可以將其分為三種基本形式,即曲柄搖桿機構,雙曲柄機構和雙搖桿機構。
曲柄搖桿機構,兩連架桿中一個為曲柄一個為搖桿的鉸鏈四連桿機構 雙曲柄機構,兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四連桿機構。其特點是當主動曲柄連續等速轉動時,從動曲柄一般做不等速轉動。在雙曲柄機構中,如果兩對邊機件長度相等且平行,則成為平行四邊形機構。這種機...1 | 全台寺廟百科
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