掌握機器人「心臟」 利茗機械國產減速機出頭天 | 全台寺廟百科
![掌握機器人「心臟」 利茗機械國產減速機出頭天](https://i.imgur.com/I09cPf7.jpg)
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利茗機械總經理林育興。符世旻
在工業4.0的浪潮中,機器人被視為最關鍵的自動化設備,但其關鍵零組件之一的減速機,過去因掌握在歐、日少數廠商手中,導致機器人成本居高不下,也成為機器人普及的最大障礙。所幸近年台廠努力耕耘,包括傳動元件大廠上銀與利茗機械,都在精密諧波減速機市場中擁有自製能量,藉由掌握關鍵技術,台灣或在未來機器人與自動化設備商機中,在全球供應鏈取得一席之地,也推動台灣智慧製造更加往前邁進。
工業機器人有三大關鍵零組件,分別是伺服馬達、控制器與減速機。從字面上來看,減速機顧名思義是把工業機器人伺服馬達輸出的高轉速降低,不過更詳細的說,除了改變馬達轉速,減速機也會改變伺服馬達的出力、運動方向、可控精度等。減速機對於工業機器人的效能影響甚大,特別是它能放大扭矩,讓機器手臂在空間大小有限的情況下,將馬達出力的扭矩增倍。
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在利茗機械大廳負責「接待」的自製機器手臂。符世旻
利茗機械是國內少數能自製量產減速機的廠商。符世旻
因為機器手臂的蓬勃發展,讓這項關鍵零組件,變得格外重要,更在機器人產業鏈中,扮演非常關鍵的角色。上銀集團總裁卓永財就曾指出,減速機是發展智慧製造的必備品,可說是機器人的心臟。而除了影響機器人的效能,減速機之所以如此重要的原因,還包括成本。
拆開工業機器人的成本結構來看,減速機約佔35%,應用最廣的多關節機器人,每個關節都需要減速機。但目前全球75%的精密減速機都掌握在日本兩家大廠手中,當這項技術受...
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