盟英科技慢一點,諧波減速機更有力 | 全台寺廟百科
![盟英科技慢一點,諧波減速機更有力](https://i.imgur.com/I09cPf7.jpg)
2019年12月10日—另一種則是體積較小、重量較輕的「諧波減速機」(HarmonicDrive),適合用於荷重較小或需要移動的機械設備;譬如:機器手臂的關節部位,或是協作機器人、 ...
![盟英科技慢一點,諧波減速機更有力](https://i.imgur.com/I09cPf7.jpg)
工業4.0帶起的生產智慧化浪潮,使得全球製造業莫不朝智慧機械、自動化設備、機器人等科技運用方向發展,並結合資通訊技術,達成智慧製造的境界;簡單的說,就是經由各種軟硬體整合,實踐智慧製造的創新應用。
譬如,在工業用機器人中,馬達、控制器、驅動器、感測器缺一不可,還需要搭配適當軟體來控制,讓其生產製造過程更有效率、品質更好,因此連帶著驅動智慧製造的需求和產值連年成長。
對臺灣來說,不論是生產製造的技術、資訊科技的創新應用,向來是產業優勢;可是在聚集多種軟硬體的機械設備當中,充滿著許多專業特殊的機構或零組件,譬如高精密的「諧波減速機」,就是機械傳動的重要零組件,卻也是臺灣工業較為缺乏的技術能力。
由於諧波減速器影響產業發展甚鉅,所以技術自主及國產化更顯重要,唯有如此,臺灣才能掌握關鍵技術,並在產業供應鏈中立於不敗之地。
而2018年10月正式成立的盟英科技公司,就是直指「諧波減速機」的技術及產品而創辦,以期能成為高精密減速機的專業製造者。(圖說:盟英科技公司製造的高精密「諧波減速機」,就是機械傳動的重要零組件,補足臺灣工業較為缺乏的技術能力。)
諧波減速機結構簡單、效用極大所謂的諧波減速機,是一種靠波產生器,使柔性齒輪產生可控彈性變形,並與剛性齒輪相齧合來傳遞力量的減速結構。
目前,用於機械設備或機器人的減速機,可分為體積較大、適合荷重大或固定位置使用的擺線式減速機(Cycloid Drive),又稱為RV減速機(Rotary Vector Reducers,即轉動向量減速機)。
另一種則是體積較小、重量較輕的「諧波減速機」(Harmonic Drive),適合用於荷重較小或需要移動的機械設備;譬如:機器手臂的關節部位,或是協作機器人、服務型機器人、SCARA(水平多關節機器人)等,在機構空間有限、無法承受太大重量,就必須採用諧波減速...
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